虚拟数字机器人仿真测试验证平台 FY-VRJQR-01A
■ 重构虚拟机器人物理元素,最大支持12个机器人关节及外轴模型。
■ 国内首创,快速导入机器人3D模型,仅需一块PCIe卡连接一条网线,即可实现面向机器人控制器的功能与性能实验、测试、验证工作;
■ 满足“新工科”机器人及智能制造实践教学需求;
■ 现场虚拟仿真实践教学场景,采用全软仿真,即 simScape、RTB、simulink、LabVIEW Robotics、Adams 等动画场景平台
■ 全国产化,具备从虚拟机器人软件框架到硬件采集电路全方位自主开发;
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描述
该平台针对高等、职业院校的“新工科”教育培养需求,为讲授和学习机器人工程的师生提供“虚实一对一”课程,包括桌面机器人、人工智能视觉模块、工业智造模拟生产产线、数字孪生智能制造仿真平台等配套学习资源。机器人工程专业是一门培养学生掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术,有较强实践能力、创新精神的专业。主要开设课程如下:《机器人学》、《高级语言程序设计》、《电路分析》、《机械设计基础》、《自动控制原理》、《微机原理及接口技术》、《电机与电气控制技术》、《单片机原理及其应用》、《PLC原理与应用》、《工业机器人控制系统》、《运动控制系统》、《工业机器人计算机编程》、《机器视觉》等。