采用阿克曼底盘结构，运动学模型最接近真实汽车结构，轻松验证自动驾驶的各类控制算法；采用最新版本的树莓派4B平台，支持单片机开发、嵌入式系统开发、语音交互开发以及 ROS 系统的实验与开发，同时提供源代码及实验指导书；适用于竞速小车、深度学习、机器视觉等多个教学和竞赛平台（中国机器人与人工智能大赛）；深度定制基于ARM Cortex-M4 单片机的底盘控制器。支持电池电量监测、电池充电管理、IMU 姿 态数据采集与解算、OLED 显示界面、SPI 的 Flash 读写、PWM 方式的电机调速与转速 PID 控制、编码器数据采集与车速计算、阿克曼底盘运动解析及控制接口、蓝牙无线串口通信、WiFi 网络通信、与树莓派的数据通信；设计与树莓派兼容的40pin接口，引出所有空闲端口。控制器进行深度定制， 不仅支持c/c++开发，同时支持Python语言开发。